Манипуляторы

Мышь (mouse) — это манипулятор, предназначенный для показа на экране монитора стрелочкой-курсором существен­но важных элементов.Первая мышь была разработана Дагом Энглбартом в 1964 г в Стен-фордском исследовательском институте.

Получила широкое распространение в связи с появлением  графического интерфейса пользователя на персональных компьютерах. Помимо мышек встречаются другие устройства ввода аналогичного назначения: трэкболы, тачпады, сенсорные экраны, графические планшеты, джойстики, геймпады.

Наиболее распространенные группы мышек: оптические,  трекбол-мыши и лазерные.

В оптической мыши используется сенсор и светодиод, обеспечивающие высокий уровень работы мыши.Принцип работы мыши По принципу работы мыши делятся на оптомеханические (шариковые), гироскопические и оптические, которые в свою очередь бывают светодиодными и лазерными. Принцип работы оптических светодиодных мышей состоит в том, что под мышью с помощью светодиода и системы линз подсвечивается участок поверхности. Свет, отраженный от поверхности, через другую линзу попадает на приемный сенсор микросхемы. Процессор обработки изображений фотографирует поверхность с высокой частотой и обрабатывает полученные снимки. В оптических лазерных мышах для подсветки поверхности используется лазер. Лазер, в отличие от светодиода, испускает узконаправленный пучок света, благодаря чему получаемые сенсором изображения более контрастны, а позиционирование курсора достигает высокой точности. Работа гироскопических мышей основывается на двуосном гироскопическом датчике, который отслеживает перемещения мыши в пространстве. Для работы таких мышей не требуется поверхность, их можно перемещать прямо в воздухе.

Трекбол-мыши представлены моделями, в которых есть особый выпуклый шарик, называемый трекболом. Он существенно сокращает движения руки, так как при работе с данной мышью в манипуляциях участвует только один палец. Лазерные мыши базируются на основе оптического датчика, который использует в целях подсветки лазер.

Существует  классификация мышей, базирующаяся на типе соединения. Это проводные и беспроводные мыши. Проводные мыши  соединяются с компьютером или ноутбуком при помощи электронного кабеля. Устройство  беспроводных мышей основывается на эксплуатации беспроводного ресивера, который связан с компьютером или ноутбуком. Это  технология Bluetooth, рабочая дистанция которой варьируется в пределах 10-20 м., или принцип RF, который использует радиочастоту для связи с компьютером и работает на меньших расстояниях в 6-10 м. 

Мышь можно подключить при помощи порта PS/2 (6-ти контактный круглый разъем, зеленого цвета),

при помощи порта USB (прямоугольный)

К отдельной группе мышей можно отнести манипуляторы, специально разработанные для игровых целей.

Джойстики (joystick) — это штурвалы, педали, рули и даже це­лые кабины, предназначенные для имитации управления звездолетами, самолетами, танками, автомобилями и кибор­гами в компьютерных играх. Большой популярностью пользуются джойстики с меха­низмом обратной связи. Внутри такого джойстика установле­ны электромоторы с соответствующими приводами. Они ими­тируют отдачу (обратный толчок) при выстреле, вибрацию самолета на предельных скоростях и другие эффекты.